L’utilisation d’un timer à la nanoseconde afin de gérer la communication entre deux pocket n’est pas satisfaisante d’un point de vue performance. Je suis donc revenu à l’ancien système calé par tranche de 1ms.
J’ai un peu réfléchi et en fait la solution est assez simple. Tout en gardant un étalonnage de la vitesse toute les 1ms, je lance l’execution de chaque pocket pour un nombre de cycles correspondant à 1/8000ème de seconde. Cela fait que les Pockets sont suffisament synchronisés pour la fréquence de 4Khz utilisée pour le transfert K7.
Cela semble fonctionner mais je n’ai pas encore tout testé.
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